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熱塑性彈性體可概括為通用TPE和工程TPE兩個類型，目前己發展到l0大類30多個品種。從1938年德國Bayer最早發現聚氨酯類TPE，1963年和1965年美國Phillips和Shell，開發出苯乙烯—丁二烯—苯乙烯嵌段聚合物TPE，到70年代美歐日各國開始批量生產烯烴類TPE以來，技術不斷創新，新的TPE品種不斷涌現，構成了當今TPE的龐大體系，使橡膠工業與塑料工業結合聯姻大大向前邁進了一步。 世界上已工業化生產的TPE有：苯乙烯類（SBS、SIS、SEBS、SEPS）、烯烴類（TP0、TPV）、雙烯類（TPB、TPI）、氯乙烯類（TPVC、TCPE）、氨酯類（TPU）、酯類（TPEE）、酰胺類（TPAE）、有機氟類（TPF）、有機硅類和乙烯類等，幾乎涵蓋了現在合成橡膠與合成樹脂的所有領域。